《英雄传说》（The Legend of Heroes）诞生于1989年，正值《伊苏》诞生两年后，首部系作为Falcom早期RPG系列《Dragon Slayer》（中译“屠龙剑”等）第六部，之后便衍生为独立的系列。从第三部之后正式窜红，并成为齐名伊苏系列的Falcom代表作。
英传的通用简称为“ED”，即“英雄传说”日文罗马字Eiyuu Densetsu（えいゆうでんせつ）简写。
《英雄传说》系列发行一览表
| 发行日期 | 名称 | 机种 |
| 1989.12.10 | Dragon Slayer-英雄传说1 | PC-8801 |
| 1992.03.19 | Dragon Slayer-英雄传说2 | PC-8801 |
| 1994.03.18 | 英雄传说3-白发魔女 | PC-9801 |
| 1996.05.24 | 英雄传说4-朱红い雫 | PC-9801 |
| 1997.04.25 | 新·英雄传说1 | Windows |
| 1999.04.23 | 新·英雄传说3-白发魔女 | Windows |
| 1999.12.09 | 英雄传说5-海之槛歌 | Windows |
| 2000.12.07 | 英雄传说4-朱红い雫 | Windows |
| 2004.06.24 | 英雄传说6-空之轨迹 | Windows |
| 2006.03.09 | 英雄传说-空之轨迹 Second Chapter | Windows |
| 2007.06.28 | 英雄传说-空之轨迹 the 3rd | Windows |
| 未定 | 英雄传说7（暂称） | ？ |